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Controladores de voo Pixhawk 6C Pixhawk

O Pixhawk 6C é a atualização mais recente da bem-sucedida família de controladores de voo Pixhawk®. Ele vem com o PX4 Autopilot pré-instalado. Adequado para aplicações acadêmicas e comerciais.
$234.00
MATERIAL DO CONTROLADOR DE VOO
MÓDULO DE ENERGIA
GPS
Pixhawk 6C-Viewpro Pixhawk 6C-Viewpro Pixhawk 6C-Viewpro Pixhawk 6C-Viewpro Pixhawk 6C-Viewpro Pixhawk 6C-Viewpro

Introdução ao produto

O Pixhawk® 6C é a atualização mais recente da bem-sucedida família de controladores de voo Pixhawk®, com base no Pixhawk® FMUv6C Open Standard e Connector Standard. Ele vem com o PX4 Autopilot® pré-instalado. Dentro do Pixhawk® 6C, você pode encontrar um STM32H743 baseado em STMicroelectronics®, emparelhado com tecnologia de sensor da Bosch® e InvenSense®, dando a você flexibilidade e confiabilidade para controlar qualquer veículo autônomo, adequado para aplicações acadêmicas e comerciais.

O microcontrolador H7 do Pixhawk® 6C contém o núcleo Arm® Cortex®-M7 com até 480 MHz, tem 2 MB de memória flash e 1 MB de RAM. Graças ao poder de processamento atualizado, os desenvolvedores podem ser mais produtivos e eficientes com seu trabalho de desenvolvimento, permitindo algoritmos e modelos complexos. O padrão aberto FMUv6C inclui IMUs de alto desempenho e baixo ruído a bordo, projetadas para serem econômicas e ao mesmo tempo terem redundância de IMU. Um sistema de isolamento de vibração para filtrar vibrações de alta frequência e reduzir ruídos para garantir leituras precisas, permitindo que os veículos alcancem melhores desempenhos gerais de voo. O Pixhawk® 6C é perfeito para desenvolvedores em laboratórios de pesquisa corporativa, startups, acadêmicos (pesquisa, professores, alunos) e aplicações comerciais.

Esta é a opção de caixa de plástico de menor custo. Outra opção que oferecemos tem caixa com acabamento CNC em alumínio que pode ser adquirida aqui. 

Principais pontos de design:

  • Processador H7 de alto desempenho com velocidade de clock de até 480 MHz
  • Novo design econômico com formato de baixo perfil
  • Unidade de medição inercial redundante (IMU) da Bosch® e InvenSense®
  • Sistema de isolamento de vibração integrado recentemente projetado para filtrar vibrações de alta frequência e reduzir ruídos para garantir leituras precisas
  • As IMUs são controladas por temperatura por resistores de aquecimento integrados, permitindo uma temperatura de trabalho ideal das IMUs

Especificação

Especificações dos controladores de voo Pixhawk 6C Pixhawk


Processadores e Sensores

  • Processador FMU: STM32H743

32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB de memória, 1MB SRAM

  • Processador IO: STM32F103

32 bits Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM

  • Sensores de bordo

Aceleração/Giroscópio: ICM-42688-P

Aceleração/Giroscópio: BMI055

Revista: IST8310

Barômetro: MS5611

 

Dados elétricos

 

  • Classificações de voltagem:

Tensão máxima de entrada: 6V

Entrada de energia USB: 4,75~5,25 V

Entrada do trilho servo: 0~36V

  • Classificações atuais:

Limitador de corrente de saída máxima Telem1: 1,5A

Limitador de corrente de saída combinado de todas as outras portas: 1,5 A

 

Dados mecânicos

 

  • Dimensões: 84,8 * 44 * 12,4 mm
  • Peso (caixa de alumínio): 59,3g
  • Peso (Caixa de plástico): 34,6g

 

Interfaces

 

  • 16- Saídas servo PWM (8 de IO, 8 de FMU) com modo de sinal de 3,3 V ou 5 V comutável por hardware
  • 3 portas seriais de uso geral

Telem1 - Controle de fluxo total, limite de corrente separado de 1,5 A

Telem2 - Controle de fluxo total

Telem3

  • 2 portas GPS

GPS1 - Porta GPS completa (GPS mais interruptor de segurança)

GPS2 - Porta GPS básica

  • 1 porta I2C

Suporta calibração I2C dedicada EEPROM localizada no módulo sensor

  • 2 Barramentos CAN
  • 2 Porta de depuração

Depuração FMU

Depuração de E/S

  • Entrada R/C dedicada para Spektrum / DSM e S.BUS, CPPM, analógico / PWM RSSI
  • Saída S.BUS dedicada
  • 2 portas de entrada de energia (analógicas)

 

Outras Características

  • Temperatura de operação: -40 ~ 85°c

 

Para mais detalhes, visite Pixhawk 6C Controladores de voo Pixhawk

  • Introdução ao produto

  • Especificação

O Pixhawk® 6C é a atualização mais recente da bem-sucedida família de controladores de voo Pixhawk®, com base no Pixhawk® FMUv6C Open Standard e Connector Standard. Ele vem com o PX4 Autopilot® pré-instalado. Dentro do Pixhawk® 6C, você pode encontrar um STM32H743 baseado em STMicroelectronics®, emparelhado com tecnologia de sensor da Bosch® e InvenSense®, dando a você flexibilidade e confiabilidade para controlar qualquer veículo autônomo, adequado para aplicações acadêmicas e comerciais.

O microcontrolador H7 do Pixhawk® 6C contém o núcleo Arm® Cortex®-M7 com até 480 MHz, tem 2 MB de memória flash e 1 MB de RAM. Graças ao poder de processamento atualizado, os desenvolvedores podem ser mais produtivos e eficientes com seu trabalho de desenvolvimento, permitindo algoritmos e modelos complexos. O padrão aberto FMUv6C inclui IMUs de alto desempenho e baixo ruído a bordo, projetadas para serem econômicas e ao mesmo tempo terem redundância de IMU. Um sistema de isolamento de vibração para filtrar vibrações de alta frequência e reduzir ruídos para garantir leituras precisas, permitindo que os veículos alcancem melhores desempenhos gerais de voo. O Pixhawk® 6C é perfeito para desenvolvedores em laboratórios de pesquisa corporativa, startups, acadêmicos (pesquisa, professores, alunos) e aplicações comerciais.

Esta é a opção de caixa de plástico de menor custo. Outra opção que oferecemos tem caixa com acabamento CNC em alumínio que pode ser adquirida aqui. 

Principais pontos de design:

  • Processador H7 de alto desempenho com velocidade de clock de até 480 MHz
  • Novo design econômico com formato de baixo perfil
  • Unidade de medição inercial redundante (IMU) da Bosch® e InvenSense®
  • Sistema de isolamento de vibração integrado recentemente projetado para filtrar vibrações de alta frequência e reduzir ruídos para garantir leituras precisas
  • As IMUs são controladas por temperatura por resistores de aquecimento integrados, permitindo uma temperatura de trabalho ideal das IMUs

Especificações dos controladores de voo Pixhawk 6C Pixhawk


Processadores e Sensores

  • Processador FMU: STM32H743

32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB de memória, 1MB SRAM

  • Processador IO: STM32F103

32 bits Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM

  • Sensores de bordo

Aceleração/Giroscópio: ICM-42688-P

Aceleração/Giroscópio: BMI055

Revista: IST8310

Barômetro: MS5611

 

Dados elétricos

 

  • Classificações de voltagem:

Tensão máxima de entrada: 6V

Entrada de energia USB: 4,75~5,25 V

Entrada do trilho servo: 0~36V

  • Classificações atuais:

Limitador de corrente de saída máxima Telem1: 1,5A

Limitador de corrente de saída combinado de todas as outras portas: 1,5 A

 

Dados mecânicos

 

  • Dimensões: 84,8 * 44 * 12,4 mm
  • Peso (caixa de alumínio): 59,3g
  • Peso (Caixa de plástico): 34,6g

 

Interfaces

 

  • 16- Saídas servo PWM (8 de IO, 8 de FMU) com modo de sinal de 3,3 V ou 5 V comutável por hardware
  • 3 portas seriais de uso geral

Telem1 - Controle de fluxo total, limite de corrente separado de 1,5 A

Telem2 - Controle de fluxo total

Telem3

  • 2 portas GPS

GPS1 - Porta GPS completa (GPS mais interruptor de segurança)

GPS2 - Porta GPS básica

  • 1 porta I2C

Suporta calibração I2C dedicada EEPROM localizada no módulo sensor

  • 2 Barramentos CAN
  • 2 Porta de depuração

Depuração FMU

Depuração de E/S

  • Entrada R/C dedicada para Spektrum / DSM e S.BUS, CPPM, analógico / PWM RSSI
  • Saída S.BUS dedicada
  • 2 portas de entrada de energia (analógicas)

 

Outras Características

  • Temperatura de operação: -40 ~ 85°c

 

Para mais detalhes, visite Pixhawk 6C Controladores de voo Pixhawk

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