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Controladores de voo Pixhawk 6C Mini Pixhawk

Name: Controladores de voo Pixhawk 6C Mini Pixhawk
Price: 259 USD
Availability: InStock

O Pixhawk 6C Mini é a atualização mais recente da bem-sucedida família de controladores de voo Pixhawk, com base no Pixhawk FMUv6C Open Standard e Connector Standard. Esta versão Mini tem um cabeçalho PWM integrado, e algumas portas foram removidas para se adequar a este fator de forma Mini.

$260.00

MÓDULO DE ENERGIA

PM02 V3 PM06 Nenhum

GPS

GPS M8N Nenhum

Introdução ao produto

Descrição

O Pixhawk® 6C Mini é a atualização mais recente da bem-sucedida família de controladores de voo Pixhawk®, com base no Pixhawk® FMUv6C Open Standard e Connector Standard. Ele compartilha o mesmo microprocessador STMH743 e sensores do Pixhawk® 6C. Comparado ao Pixhawk® 6C padrão, esta versão Mini tem um cabeçalho PWM integrado, e algumas portas foram removidas para se adequar a este fator de forma Mini.

Dentro do Pixhawk® 6C Mini, você pode encontrar um STM32H743 baseado em STMicroelectronics®, emparelhado com tecnologia de sensores da Bosch® e InvenSense®, proporcionando flexibilidade e confiabilidade para controlar qualquer veículo autônomo, adequado para aplicações acadêmicas e comerciais.

O microcontrolador H7 do Pixhawk® 6C Mini contém o núcleo Arm® Cortex®-M7 rodando até 480 MHz e tem 2 MB de memória flash e 1 MB de RAM. Graças ao poder de processamento atualizado, os desenvolvedores podem ser mais produtivos e eficientes com seu trabalho de desenvolvimento, permitindo algoritmos e modelos complexos.

O padrão aberto FMUv6C inclui IMUs de alto desempenho e baixo ruído a bordo, projetadas para serem econômicas, ao mesmo tempo em que têm redundância de IMU. Um sistema de isolamento de vibração para filtrar vibrações de alta frequência e reduzir ruídos para garantir leituras precisas, permitindo que os veículos alcancem melhores desempenhos gerais de voo.

O Pixhawk® 6C Mini é perfeito para desenvolvedores em laboratórios de pesquisa corporativa, startups, acadêmicos (pesquisadores, professores, estudantes) e aplicações comerciais.

Principais pontos de design

Processador STM32H743 de alto desempenho com mais poder de computação e RAM
Novo design econômico em um formato pequeno
Redundância IMU com tecnologia de sensores da Bosch® e InvenSense®
Sistema integrado de isolamento de vibração para filtrar vibrações de alta frequência e reduzir ruídos para garantir leituras precisas
As IMUs são controladas por temperatura por resistores de aquecimento integrados, permitindo uma temperatura de trabalho ideal das IMUs

Especificação

Especificações dos controladores de voo Pixhawk 6C Mini Pixhawk

Processadores e Sensores

Processador FMU: STM32H743

32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB de memória, 1MB SRAM

Processador IO: STM32F103

32 bits Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM

Sensores de bordo

Aceleração/Giroscópio: ICM-42688-P

Aceleração/Giroscópio: BMI055

Revista: IST8310

Barômetro: MS5611

Dados elétricos

Classificações de voltagem:

Tensão máxima de entrada: 6V

Entrada de energia USB: 4,75~5,25 V

Entrada do trilho servo: 0~36V

Classificações atuais:

Limitador de corrente de saída máxima Telem1: 1A

Limitador de corrente de saída combinado de todas as outras portas: 1A

Dados mecânicos

Dimensões: 53,3 * 39 * 16,2 mm
Peso: 39,2g

Interfaces

14- Saídas servo PWM (8 de IO, 6 de FMU) com modo de sinal de 3,3 V e 5 V comutável por hardware
2 portas seriais de uso geral

Telem1 - Controle de fluxo total, limite de corrente separado de 1,5 A

Telem2 - Controle de fluxo total

2 portas GPS

GPS1 - Porta GPS completa (GPS mais interruptor de segurança)

GPS2 - Porta GPS básica

1 porta I2C

Suporta calibração I2C dedicada EEPROM localizada no módulo sensor

2 Barramentos CAN

Depuração FMU (Pixhawk Debug Mini)

Entrada R/C dedicada para Spektrum/DSM e S.BUS, CPPM, RSSI analógico/PWM

1 porta de entrada de energia (analógica)

Outras Características

Temperatura de operação: -40 ~ 85°c

Para mais detalhes, visite Pixhawk 6C Mini Pixhawk Flight Controllers

Introdução ao produto
Especificação

Descrição

O Pixhawk® 6C Mini é perfeito para desenvolvedores em laboratórios de pesquisa corporativa, startups, acadêmicos (pesquisadores, professores, estudantes) e aplicações comerciais.

Principais pontos de design

Processador STM32H743 de alto desempenho com mais poder de computação e RAM
Novo design econômico em um formato pequeno
Redundância IMU com tecnologia de sensores da Bosch® e InvenSense®
Sistema integrado de isolamento de vibração para filtrar vibrações de alta frequência e reduzir ruídos para garantir leituras precisas
As IMUs são controladas por temperatura por resistores de aquecimento integrados, permitindo uma temperatura de trabalho ideal das IMUs

Especificações dos controladores de voo Pixhawk 6C Mini Pixhawk

Processadores e Sensores

Processador FMU: STM32H743

32 Bit Arm® Cortex®-M7, 480MHz, 2MB de memória, 1MB SRAM

Processador IO: STM32F103

32 bits Arm® Cortex®-M3, 72 MHz, 64 KB SRAM

Sensores de bordo

Aceleração/Giroscópio: ICM-42688-P

Aceleração/Giroscópio: BMI055

Revista: IST8310

Barômetro: MS5611

Dados elétricos

Classificações de voltagem:

Tensão máxima de entrada: 6V

Entrada de energia USB: 4,75~5,25 V

Entrada do trilho servo: 0~36V

Classificações atuais:

Limitador de corrente de saída máxima Telem1: 1A

Limitador de corrente de saída combinado de todas as outras portas: 1A

Dados mecânicos

Dimensões: 53,3 * 39 * 16,2 mm
Peso: 39,2g

Interfaces

14- Saídas servo PWM (8 de IO, 6 de FMU) com modo de sinal de 3,3 V e 5 V comutável por hardware
2 portas seriais de uso geral

Telem1 - Controle de fluxo total, limite de corrente separado de 1,5 A

Telem2 - Controle de fluxo total

2 portas GPS

GPS1 - Porta GPS completa (GPS mais interruptor de segurança)

GPS2 - Porta GPS básica

1 porta I2C

Suporta calibração I2C dedicada EEPROM localizada no módulo sensor

2 Barramentos CAN

Depuração FMU (Pixhawk Debug Mini)

Entrada R/C dedicada para Spektrum/DSM e S.BUS, CPPM, RSSI analógico/PWM

1 porta de entrada de energia (analógica)

Outras Características

Temperatura de operação: -40 ~ 85°c

Para mais detalhes, visite Pixhawk 6C Mini Pixhawk Flight Controllers

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Controladores de voo Pixhawk 6C Mini Pixhawk

Descrição

Principais pontos de design

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Principais pontos de design

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