Технические характеристики управления полетом автопилота CUAV X7
Технические характеристики управления полетом автопилота CUAV X7
Сравнительная таблица автопилотов серии X7
| V5+ | Х7 | Нора | X7 Про | |
| Процессор | STM32F765+STM32F1 | STM32H743 | STM32H743 | STM32H743 |
| Датчик | 6-осевой: ICM2O689 ICM20602 BMIO55 Компас: IST8310 Барометр: MS5611 MS5611 |
6-осевой: ICM-20689 ICM-20649 BMI088 Компас: RM3100 Барометр: MS5611 MS5611 |
6-осевой: ICM2O689 ICM20649 BMIO88 Компас: RM3100 Барометр: MS5611 MS5611 |
6-осевой: ADIS16470 ICM20649 BMIO88 Компас: RM3100 Барометр: MS5611 MS5611 |
| Частота | 216МГц | 480МГц | 480МГц | 480МГц |
| БАРАН | 512К | 1024К | 1024К | 1024К |
| Вспышка | 2048К | 2048К | 2048К | 2048К |
| ШИМ ВЫХОД | 8+6 | 14 | 14 | 14 |
| Интерфейс l/o | UART 5 I2Cx4 CAN×2 RSSl×1 DEBUS×1 SPI×1 ADCIN×2 SBuS OUT×1 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
UART×5 I2C×4 FDCAN×2 RSSI×1 DEBUSx1 SPl×1 ADC IN×2 |
| Модуль питания | АЦП аналоговый | Цифровой CAN PMU-SE | Цифровой CAN PMU-SE | Цифровой CAN PMU-SE |
| EEPROM | 256К | 512К | 512К | 512К |
| Размер | 85,5*42*33 | 77*45.5*39мм | 64*46*22 | 77*45.5*39мм |
| Настроить базовую доску |
ДА | ДА | Нет | ДА |
Модуль GNSS NEO V2 Pro
| предметы | Параметр |
| Процессор | STM32F412 |
| компас | RM3100 |
| Барометр | MS5611 |
| GNSS-приемник | ублокс М8Н |
| ГНСС | GPS/QzsS L1 C/A, |
| одновременно | ГЛОНАСС L10F BeiDou B11, Galileo E1B/C SBAS L1C/A: WAAS,EGNOS, MSAS,GAGAN |
| Скорость обновления навигации | 10Гц(МАКС) |
| точность определения местоположения | 2М |
| Приобретение | Холодный старт26с Горячий старт1с Автоматический старт 2с |
| чувствительность | Отслеживание и навигация -167 дБМ Холодный старт Горячая звезда -148 дБМ Повторный захват -160 дБМ |
| Протокол | UAVCAN |
| Обновление прошивки | Поддерживать |
| Поддержка полетного контроллера | Ardupilot/PX4 |
| Тип интерфейса | GHR-04V-с |
| Входное напряжение | 5В |
| рабочая температура | -10~70℃ |
| размер | 60мм*60мм*16мм(Без подставки) |
| масса | 33 г (без подставки) |
Для получения более подробной информации посетите сайт CUAV X7 Autopilot Open Source Flight Control Pixhawk APM NEO V2 Pro GNSS