Спецификация управления полетом дрона с открытым исходным кодом HEX Cube Orange Autopilot

Спецификация оборудования

Главный процессор

STM32H753VIT6

Сопроцессор

STM32F1

Поддерживаемые сигналы RC

PPM/SBUS/DSM

Резервирование питания

Тройное резервирование

Датчики

Тройная система IMU

Детали датчиков

ICM20649 (интегрированный акселерометр+гироскоп)

ICM20602(интегрированный акселерометр+гироскоп)

ICM20948 (интегрированный акселерометр+гироскоп+магнитометр)

MS5611x 2(Баро)

Поддерживаемые прошивки

Прошивка контроллера полета с открытым исходным кодом Ardupilot и PX4

Поддерживаемые типы транспортных средств

Самолеты с фиксированным крылом

Вертолеты с 3-8 двигателями

ВертолетыСамолеты вертикального взлета и посадки

Вездеходы/лодки/подводные лодки

Спецификация

Масса

73г

Материал корпуса

Алюминиевый сплав с ЧПУ (куб) + формовка ABS (несущая плата)

Размер

куб 38,4×38,4x22мм

Несущая плата 94,5×44,3×17,3 мм

Рабочая температура

-10~+55°IMU с контролем температуры

ШИМ 1/Ос

14

последовательный интерфейс Mavlink

2

Количество поддерживаемых GPS

2

Интерфейс отладки

1

Интерфейс 12С

1

CAN-интерфейс

2

Здесь2 против Здесь3

Функции

хара2

хара3

ГНСС

Да

Да

Компас

Да

Да

Протокол

12С, МОЖЕТ

МОЖЕТ

Операционная система реального времени

Да

Да

Обновление прошивки

Да

Да

РТК

Нет

Да

Защита от пыли, брызг и воды

Нет

Да

Спецификация

Тип приемника

Высокоточные модули GNSS u-blox M8 (M8P)

Спутниковая Констелляция

GPS L1C/A, ГЛОНАСС 10F, BeiDou B1l

Точность позиционирования

3D ИСПРАВЛЕНИЕ: 2,5 м / RTK: 0,025 м

Процессор

STM32F302

ИМУ снесор

ICM20948

Скорость обновления навигации

Макс:8Гц

Протокол связи

МОЖЕТ

0рабочая температура

-40°С до 85°С

Измерение

76мм x 76мм x 16.6мм

Масса

48,8 г