Технические характеристики полетных контроллеров Pixhawk 6C Mini Pixhawk
Технические характеристики полетных контроллеров Pixhawk 6C Mini Pixhawk
Процессоры и датчики
- Процессор FMU: STM32H743
32-битный Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ памяти, 1 МБ SRAM
- Процессор ввода-вывода: STM32F103
32-битный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM
- Бортовые датчики
Акселератор/гироскоп: ICM-42688-P
Акселератор/гироскоп: BMI055
Маг: IST8310
Барометр: MS5611
Электрические данные
- Номинальные напряжения:
Максимальное входное напряжение: 6 В
Входное напряжение USB: 4,75~5,25 В
Вход сервопривода: 0~36 В
- Текущие рейтинги:
Telem1 Максимальный выходной ток ограничителя: 1А
Ограничитель выходного тока всех остальных портов: 1А
Механические данные
- Размеры: 53,3 * 39 * 16,2 мм
- Вес: 39,2 г
Интерфейсы
- 14-ШИМ-сервовыходов (8 от IO, 6 от FMU) с аппаратно переключаемым режимом сигнала 3,3 В и 5 В
- 2 последовательных порта общего назначения
Telem1 - Полный контроль потока, отдельный предел тока 1,5 А
Telem2 - Полный контроль потока
- 2 порта GPS
GPS1 — полноценный порт GPS (GPS плюс предохранительный выключатель)
GPS2 — базовый порт GPS
- 1 порт I2C
Поддерживает специальную калибровочную память EEPROM I2C, расположенную на модуле датчика
- 2 CAN-шины
Отладка FMU (Pixhawk Debug Mini)
Выделенный вход R/C для Spektrum/DSM и S.BUS, CPPM, аналоговый/ШИМ RSSI
- 1 порт входного питания (аналоговый)
Другие характеристики
- Рабочая температура: -40 ~ 85°С
Более подробную информацию можно найти на сайте Pixhawk 6C Mini Pixhawk Flight Controllers