Pixhawk 6X Технические характеристики контроллеров полета Pixhawk
Pixhawk 6X Технические характеристики контроллеров полета Pixhawk
Процессоры и датчики
- Процессор FMU: STM32H753
32-битный Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ флэш-памяти, 1 МБ ОЗУ
- Процессор ввода-вывода: STM32F103
32-битный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM
- Встроенные датчики (в настоящее время поставляются, Rev8)
Акселератор/гироскоп: 3x ICM-45686 (с технологией BalancedGyro™)
Барометр: ICP20100 и BMP388
Маг: BMM150
- Бортовые датчики (предыдущая версия, Rev3/4)
Акселератор/гироскоп: BMI088/ICM-20649
Акселератор/гироскоп: ICM-42688-P
Акселератор/гироскоп: ICM-42670-P
Барометр: 2x BMP388
Маг: BMM150
Электрические данные
- Номинальные напряжения:
Максимальное входное напряжение: 6 В
Входное напряжение USB: 4,75~5,25 В
Вход сервопривода: 0~36 В
- Текущие рейтинги:
Ограничитель выходного тока Telem1: 1,5А
Ограничитель выходного тока всех остальных портов: 1,5 А
Механические данные
- Размеры
Модуль контроллера полета: 38,8 x 31,8 x 14,6 мм
Стандартная плинтусная плата: 52,4 x 103,4 x 16,7 мм
Мини-плинтуса: 43,4 x 72,8 x 14,2 мм
- Масса
Модуль управления полетом: 23 г
Стандартный плинтус: 51 г
Мини-плинтуса: 26,5 г
Интерфейсы
- 16-ШИМ-сервовыходов с аппаратно переключаемым режимом сигнала 3,3 В или 5 В (требуется модификация базовой платы)
- Вход R/C для Spektrum/DSM
- Выделенный вход R/C для входа PPM и S.Bus
- Выделенный аналоговый/ШИМ вход RSSI и выход S.Bus
- 4 последовательных порта общего назначения
3 с полным контролем потока
1 с отдельным ограничением тока 1,5 А (Telem1)
1 с I2C и дополнительной линией GPIO для внешнего считывателя NFC
- 2 порта GPS
1 полноценный порт GPS и аварийного выключателя
1 базовый порт GPS
- 1 порт I2C
- 1 порт Ethernet
Бестрансформаторные приложения (AN2190 50 Ом терминация)
100 Мбит/с
- 1 шина SPI
2 линии выбора чипа
2 линии с готовыми данными
1 линия SPI SYNC
1 линия сброса SPI
- 2 CAN-шины для периферийного CAN-устройства
Шина CAN имеет индивидуальные бесшумные элементы управления или управление ESC RX-MUX
- 2 порта ввода питания с SMBus
1 порт AD и ввода-вывода
2 дополнительных аналоговых входа
1 вход ШИМ/захвата
2 выделенные линии отладки и GPIO
Более подробную информацию можно найти на сайте Pixhawk 6X Pixhawk Flight Controllers