Технические характеристики контроллера полета с открытым исходным кодом автопилота PX4 2.4.8
Технические характеристики контроллера полета с открытым исходным кодом автопилота PX4 2.4.8
Микропроцессор:
- 32-битное ядро STM32F427 Cortex M4 с FPU
- 168 МГц / 256 КБ ОЗУ / 2 МБ флэш-памяти
- 32-битный отказоустойчивый сопроцессор STM32F103
Датчики:
- L3GD20 3-осевой 16-битный гироскоп
- LSM303D 3-осевой 14-битный акселерометр/магнитометр
- MPU 6000 3-осевой акселерометр/гироскоп
- 5611 барометр
Интерфейсы:
- 5x UART (последовательных портов), один с высокой мощностью, 2x с аппаратным управлением потоком
- 2x CAN
- Вход и выход S.BUS
- Суммарный сигнал PPM
- Вход RSSI (ШИМ или напряжение)
- I2C
- СПИ
- Входы АЦП 3,3 и 6,6 В
- Внешний порт micro-USB
Система питания:
- Идеальный диодный контроллер с автоматическим переключением при отказе
- Сервопривод высокой мощности (7 В) и готовность к высоким токам
- Все периферийные выходы защищены от перегрузки по току, все входы защищены от электростатического разряда
Вес и размеры:
Вес: 38 г (1,31 унции)
Ширина: 50 мм (1,96 дюйма)
Толщина: 15,5 мм (0,61")
Длина: 81,5 мм (3,21 дюйма)
Характеристики GPS-навигатора
Точность измерения скорости: 0,1 м/с
Максимальная высота: 50 000 м
Максимальная скорость: 515 м/с
Максимальное ускорение: 4G
Частота обновления: 10 Гц
Время до первого исправления: Холодный старт: 26 с, Горячий старт: 1 с
Электропитание: напряжение постоянного тока 5 В±5%
Диаметр: 54 мм / 2,126 дюйма
Толщина: 15 мм / 0,59 дюйма
Для получения более подробной информации посетите страницу PX4 2.4.8 Autopilot Open Source Flight Controller для разработчиков дронов.