Введение в продукт
Спецификация
Технические характеристики модуля высокоточного позиционирования C-RTK2 PPK/RTK
| Приемник РТК | ЗЕД-Ф9П |
| Приемный канал | 184 |
| Процессор | STM32H743VIH6 |
| Вспышка | 2М |
| Баран | 1М |
| Акселерометр | ИКМ-20689 |
| Гироскоп | ИКМ-20689 |
| Компас | RM3100 |
| Барометр | ICP10111 |
| TF-карта | 32G(макс.) |
| ППК | Поддерживать |
| РТК | Поддерживать |
| Система ГНСС | GPS:L1C/A,L2C ГЛОНАСС:L1OF,L2OF Galieo:E1B/C,E5b Beidou:B1l,B2l |
| Улучшенная система | QZSS:L1C/A,L2C,L1S SBAS:L1C/A |
| Параллельная GNSS | 4 |
| Скорость навигации | RTK:20 Гц (макс.) PPK:25 Гц (макс.) по умолчанию:5 Гц |
| Время конвергенции | РТК<10с |
| Точность (среднеквадратичное отклонение) | Уровень RTK: 0,01 м + 1 ppm (RMS) Вертикальный RTK: 0,02 м + 1 ppm (RMS) GPS: 1,5 м (RMS) |
| Приобретение | Холодный старт: 24 с. Горячий старт: 1 с. Повторный захват: 2 с. |
| Чувствительность | Отслеживание и навигация: -167 дБм Холодный старт: -148 дБм Горячий старт: -157 дБм Повторный захват: -160 дБм |
| Анти-спуфинг | Расширенные алгоритмы защиты от спуфинга |
| Протоколы | UAVCAN/NMEA/UBX(RAW)/RTCM3.3 |
| Временной импульс | 0,25 Гц~10 МГц (настраивается) |
| Анти-помехи | Активное обнаружение и удаление CW. Встроенный полосовой фильтр. |
| Поддержка полетного контроллера | Совместимость с полетными контроллерами, работающими на прошивке ArduPilot/PX4 |
| Система координат | WGS84 |
| Интерфейс | |
| Горячий башмак | 1 |
| Затвор в | 1 |
| Затвор наружу | 1 |
| Тип С | 1(Высокоскоростной USB) |
| F9P USB | 1 |
| F9P UART | 1 |
| МОЖЕТ | 1 |
| Тип интерфейса антенны | 1 (ммкс) |
| Рабочая температура | |
| Напряжение питания | 4,5~6 В |
| Рабочая температура | -20~85℃ |
| Размер | 56x33x16.5мм |
| Масса | 39г |
Более подробную информацию можно найти на сайте C-RTK2 PPK/RTK Высокоточный модуль позиционирования для картографирования.
-
Введение в продукт
-
Спецификация
Технические характеристики модуля высокоточного позиционирования C-RTK2 PPK/RTK
| Приемник РТК | ЗЕД-Ф9П |
| Приемный канал | 184 |
| Процессор | STM32H743VIH6 |
| Вспышка | 2М |
| Баран | 1М |
| Акселерометр | ИКМ-20689 |
| Гироскоп | ИКМ-20689 |
| Компас | RM3100 |
| Барометр | ICP10111 |
| TF-карта | 32G(макс.) |
| ППК | Поддерживать |
| РТК | Поддерживать |
| Система ГНСС | GPS:L1C/A,L2C ГЛОНАСС:L1OF,L2OF Galieo:E1B/C,E5b Beidou:B1l,B2l |
| Улучшенная система | QZSS:L1C/A,L2C,L1S SBAS:L1C/A |
| Параллельная GNSS | 4 |
| Скорость навигации | RTK:20 Гц (макс.) PPK:25 Гц (макс.) по умолчанию:5 Гц |
| Время конвергенции | РТК<10с |
| Точность (среднеквадратичное отклонение) | Уровень RTK: 0,01 м + 1 ppm (RMS) Вертикальный RTK: 0,02 м + 1 ppm (RMS) GPS: 1,5 м (RMS) |
| Приобретение | Холодный старт: 24 с. Горячий старт: 1 с. Повторный захват: 2 с. |
| Чувствительность | Отслеживание и навигация: -167 дБм Холодный старт: -148 дБм Горячий старт: -157 дБм Повторный захват: -160 дБм |
| Анти-спуфинг | Расширенные алгоритмы защиты от спуфинга |
| Протоколы | UAVCAN/NMEA/UBX(RAW)/RTCM3.3 |
| Временной импульс | 0,25 Гц~10 МГц (настраивается) |
| Анти-помехи | Активное обнаружение и удаление CW. Встроенный полосовой фильтр. |
| Поддержка полетного контроллера | Совместимость с полетными контроллерами, работающими на прошивке ArduPilot/PX4 |
| Система координат | WGS84 |
| Интерфейс | |
| Горячий башмак | 1 |
| Затвор в | 1 |
| Затвор наружу | 1 |
| Тип С | 1(Высокоскоростной USB) |
| F9P USB | 1 |
| F9P UART | 1 |
| МОЖЕТ | 1 |
| Тип интерфейса антенны | 1 (ммкс) |
| Рабочая температура | |
| Напряжение питания | 4,5~6 В |
| Рабочая температура | -20~85℃ |
| Размер | 56x33x16.5мм |
| Масса | 39г |
Более подробную информацию можно найти на сайте C-RTK2 PPK/RTK Высокоточный модуль позиционирования для картографирования.