Pixhawk® 6C — это последнее обновление успешного семейства контроллеров полета Pixhawk®, основанное на Pixhawk® FMUv6C Open Standard и Connector Standard. Он поставляется с предустановленным PX4 Autopilot®. Внутри Pixhawk® 6C вы найдете STM32H743 на базе STMicroelectronics® в сочетании с сенсорной технологией от Bosch® и InvenSense®, что обеспечивает гибкость и надежность управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академических, так и для коммерческих приложений.
Микроконтроллер H7 Pixhawk® 6C содержит ядро Arm® Cortex®-M7, работающее на частоте до 480 МГц, имеет 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ ОЗУ. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут быть более продуктивными и эффективными в своей работе по разработке, позволяя использовать сложные алгоритмы и модели. Открытый стандарт FMUv6C включает в себя высокопроизводительные, малошумящие IMU на борту, разработанные для экономически эффективной работы с резервированием IMU. Система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точных показаний, что позволяет транспортным средствам достигать лучших общих летных характеристик. Pixhawk® 6C идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, академических учреждениях (исследования, профессора, студенты) и коммерческих приложениях.
Это более дешевый вариант пластикового корпуса. Другой вариант, который мы предлагаем, — это корпус с алюминиевой отделкой с ЧПУ, который можно приобрести здесь.
Ключевые моменты дизайна:
- Высокопроизводительный процессор H7 с тактовой частотой до 480 МГц
- Новая экономичная конструкция с низкопрофильным форм-фактором
- Резервный инерциальный измерительный блок (IMU) от Bosch® и InvenSense®
- Новая интегрированная система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точности показаний
- Температура IMU контролируется встроенными нагревательными резисторами, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMU.