Viewlink 4.1.0_0313 уже доступна! Нажмите здесь, чтобы проверить сейчас!

Корзина для покупки

Ваша корзина на данный момент пуста.

Перейти к покупке
1 / 6

Pixhawk 6C Контроллеры полета Pixhawk

Pixhawk 6C — это последнее обновление успешного семейства контроллеров полета Pixhawk®. Он поставляется с предустановленным PX4 Autopilot. Подходит как для академических, так и для коммерческих приложений.
$258.00
МАТЕРИАЛ КОНТРОЛЛЕРА ПОЛЕТА
МОДУЛЬ ПИТАНИЯ
GPS
Pixhawk 6C-Viewpro Pixhawk 6C-Viewpro Pixhawk 6C-Viewpro Pixhawk 6C-Viewpro Pixhawk 6C-Viewpro Pixhawk 6C-Viewpro

Введение в продукт

Pixhawk® 6C — это последнее обновление успешного семейства контроллеров полета Pixhawk®, основанное на Pixhawk® FMUv6C Open Standard и Connector Standard. Он поставляется с предустановленным PX4 Autopilot®. Внутри Pixhawk® 6C вы найдете STM32H743 на базе STMicroelectronics® в сочетании с сенсорной технологией от Bosch® и InvenSense®, что обеспечивает гибкость и надежность управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академических, так и для коммерческих приложений.

Микроконтроллер H7 Pixhawk® 6C содержит ядро ​​Arm® Cortex®-M7, работающее на частоте до 480 МГц, имеет 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ ОЗУ. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут быть более продуктивными и эффективными в своей работе по разработке, позволяя использовать сложные алгоритмы и модели. Открытый стандарт FMUv6C включает в себя высокопроизводительные, малошумящие IMU на борту, разработанные для экономически эффективной работы с резервированием IMU. Система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точных показаний, что позволяет транспортным средствам достигать лучших общих летных характеристик. Pixhawk® 6C идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, академических учреждениях (исследования, профессора, студенты) и коммерческих приложениях.

Это более дешевый вариант пластикового корпуса. Другой вариант, который мы предлагаем, — это корпус с алюминиевой отделкой с ЧПУ, который можно приобрести здесь. 

Ключевые моменты дизайна:

  • Высокопроизводительный процессор H7 с тактовой частотой до 480 МГц
  • Новая экономичная конструкция с низкопрофильным форм-фактором
  • Резервный инерциальный измерительный блок (IMU) от Bosch® и InvenSense®
  • Новая интегрированная система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точности показаний
  • Температура IMU контролируется встроенными нагревательными резисторами, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMU.

Спецификация

Pixhawk 6C Технические характеристики контроллеров полета Pixhawk


Процессоры и датчики

  • Процессор FMU: STM32H743

32-битный Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ памяти, 1 МБ SRAM

  • Процессор ввода-вывода: STM32F103

32-битный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM

  • Бортовые датчики

Акселератор/гироскоп: ICM-42688-P

Акселератор/гироскоп: BMI055

Маг: IST8310

Барометр: MS5611

 

Электрические данные

 

  • Номинальные напряжения:

Максимальное входное напряжение: 6 В

Входное напряжение USB: 4,75~5,25 В

Вход сервопривода: 0~36 В

  • Текущие рейтинги:

Ограничитель максимального выходного тока Telem1: 1,5 А

Ограничитель выходного тока всех остальных портов: 1,5 А

 

Механические данные

 

  • Размеры: 84,8 * 44 * 12,4 мм
  • Вес (алюминиевый корпус): 59,3 г
  • Вес (пластиковый корпус): 34,6 г

 

Интерфейсы

 

  • 16-ШИМ-сервовыходов (8 от IO, 8 от FMU) с аппаратно переключаемым режимом сигнала 3,3 В или 5 В
  • 3 последовательных порта общего назначения

Telem1 - Полный контроль потока, отдельный предел тока 1,5 А

Telem2 - Полный контроль потока

Телем3

  • 2 порта GPS

GPS1 — полноценный порт GPS (GPS плюс предохранительный выключатель)

GPS2 — базовый порт GPS

  • 1 порт I2C

Поддерживает специальную калибровочную память EEPROM I2C, расположенную на модуле датчика

  • 2 CAN-шины
  • 2 Отладочный порт

Отладка FMU

Отладка ввода-вывода

  • Выделенный вход R/C для Spektrum/DSM и S.BUS, CPPM, аналоговый/PWM RSSI
  • Выделенный выход S.BUS
  • 2 порта ввода питания (аналоговые)

 

Другие характеристики

  • Рабочая температура: -40 ~ 85°С

 

Более подробную информацию можно найти на сайте Pixhawk 6C Контроллеры полета Pixhawk

  • Введение в продукт

  • Спецификация

Pixhawk® 6C — это последнее обновление успешного семейства контроллеров полета Pixhawk®, основанное на Pixhawk® FMUv6C Open Standard и Connector Standard. Он поставляется с предустановленным PX4 Autopilot®. Внутри Pixhawk® 6C вы найдете STM32H743 на базе STMicroelectronics® в сочетании с сенсорной технологией от Bosch® и InvenSense®, что обеспечивает гибкость и надежность управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академических, так и для коммерческих приложений.

Микроконтроллер H7 Pixhawk® 6C содержит ядро ​​Arm® Cortex®-M7, работающее на частоте до 480 МГц, имеет 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ ОЗУ. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут быть более продуктивными и эффективными в своей работе по разработке, позволяя использовать сложные алгоритмы и модели. Открытый стандарт FMUv6C включает в себя высокопроизводительные, малошумящие IMU на борту, разработанные для экономически эффективной работы с резервированием IMU. Система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точных показаний, что позволяет транспортным средствам достигать лучших общих летных характеристик. Pixhawk® 6C идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, академических учреждениях (исследования, профессора, студенты) и коммерческих приложениях.

Это более дешевый вариант пластикового корпуса. Другой вариант, который мы предлагаем, — это корпус с алюминиевой отделкой с ЧПУ, который можно приобрести здесь. 

Ключевые моменты дизайна:

  • Высокопроизводительный процессор H7 с тактовой частотой до 480 МГц
  • Новая экономичная конструкция с низкопрофильным форм-фактором
  • Резервный инерциальный измерительный блок (IMU) от Bosch® и InvenSense®
  • Новая интегрированная система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точности показаний
  • Температура IMU контролируется встроенными нагревательными резисторами, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMU.

Pixhawk 6C Технические характеристики контроллеров полета Pixhawk


Процессоры и датчики

  • Процессор FMU: STM32H743

32-битный Arm® Cortex®-M7, 480 МГц, 2 МБ памяти, 1 МБ SRAM

  • Процессор ввода-вывода: STM32F103

32-битный Arm® Cortex®-M3, 72 МГц, 64 КБ SRAM

  • Бортовые датчики

Акселератор/гироскоп: ICM-42688-P

Акселератор/гироскоп: BMI055

Маг: IST8310

Барометр: MS5611

 

Электрические данные

 

  • Номинальные напряжения:

Максимальное входное напряжение: 6 В

Входное напряжение USB: 4,75~5,25 В

Вход сервопривода: 0~36 В

  • Текущие рейтинги:

Ограничитель максимального выходного тока Telem1: 1,5 А

Ограничитель выходного тока всех остальных портов: 1,5 А

 

Механические данные

 

  • Размеры: 84,8 * 44 * 12,4 мм
  • Вес (алюминиевый корпус): 59,3 г
  • Вес (пластиковый корпус): 34,6 г

 

Интерфейсы

 

  • 16-ШИМ-сервовыходов (8 от IO, 8 от FMU) с аппаратно переключаемым режимом сигнала 3,3 В или 5 В
  • 3 последовательных порта общего назначения

Telem1 - Полный контроль потока, отдельный предел тока 1,5 А

Telem2 - Полный контроль потока

Телем3

  • 2 порта GPS

GPS1 — полноценный порт GPS (GPS плюс предохранительный выключатель)

GPS2 — базовый порт GPS

  • 1 порт I2C

Поддерживает специальную калибровочную память EEPROM I2C, расположенную на модуле датчика

  • 2 CAN-шины
  • 2 Отладочный порт

Отладка FMU

Отладка ввода-вывода

  • Выделенный вход R/C для Spektrum/DSM и S.BUS, CPPM, аналоговый/PWM RSSI
  • Выделенный выход S.BUS
  • 2 порта ввода питания (аналоговые)

 

Другие характеристики

  • Рабочая температура: -40 ~ 85°С

 

Более подробную информацию можно найти на сайте Pixhawk 6C Контроллеры полета Pixhawk

Вам также может понравиться