Pixhawk 6C Mini Pixhawk Контроллеры полета

Описание

Pixhawk® 6C Mini — это последнее обновление успешного семейства контроллеров полета Pixhawk®, основанное на Pixhawk® FMUv6C Open Standard и Connector Standard. Он использует тот же микропроцессор STMH743 и датчики, что и Pixhawk® 6C. По сравнению со стандартным Pixhawk® 6C, эта версия Mini имеет встроенный разъем PWM, а некоторые порты были удалены для соответствия этому форм-фактору Mini.

Внутри Pixhawk® 6C Mini вы найдете процессор STM32H743 на базе STMicroelectronics® в сочетании с сенсорной технологией Bosch® и InvenSense®, что обеспечивает гибкость и надежность управления любым автономным транспортным средством, подходящим как для академических, так и для коммерческих приложений.

Микроконтроллер H7 Pixhawk® 6C Mini содержит ядро ​​Arm® Cortex®-M7, работающее на частоте до 480 МГц, и имеет 2 МБ флэш-памяти и 1 МБ ОЗУ. Благодаря обновленной вычислительной мощности разработчики могут быть более продуктивными и эффективными в своей работе по разработке, что позволяет использовать сложные алгоритмы и модели.

Открытый стандарт FMUv6C включает высокопроизводительные, малошумящие IMU на борту, разработанные для экономически эффективной работы с избыточностью IMU. Система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точных показаний, что позволяет транспортным средствам достигать лучших общих летных характеристик.

Pixhawk® 6C Mini идеально подходит для разработчиков в корпоративных исследовательских лабораториях, стартапах, академических кругах (исследователях, профессорах, студентах) и коммерческих приложениях.

Ключевые моменты дизайна

• Высокопроизводительный процессор STM32H743 с большей вычислительной мощностью и оперативной памятью
• Новая экономичная конструкция в малом форм-факторе
• Резервирование IMU с использованием сенсорной технологии от Bosch® и InvenSense®
• Интегрированная система виброизоляции для фильтрации высокочастотной вибрации и снижения шума для обеспечения точности показаний.
• Температура IMU контролируется встроенными нагревательными резисторами, что обеспечивает оптимальную рабочую температуру IMU.